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在帶式輸送機中既是牽引機構又是承載機構 。它不僅應有足夠的強度 ,還要有相應的承1驅動係統驅動係統是帶式輸送機的核心部件,合理地選擇驅動方式可以改善輸送機的傳動性能 。根據工作環境 ,本驅動裝置采用異步電動機帶限矩型液力耦合器和減速器驅動 。電動機連接液力耦合器後再與減速器連接 ,減速器輸出軸通過聯軸器與傳動滾筒連接 ,整個傳動裝置與輸送機平行布置 ,並配有盤式製動器和逆止器 ,保證輸送機安全製動 ,並防止逆轉 。如 。
本輸送機用於煤礦井下主斜井運輸係統
,原始參數
:載能力
。在煤礦井下使用時
,必須選擇阻燃輸送帶
。阻燃帶已係列化
,根據MT147-92標準
,選取ST4000型阻燃輸送帶
。S表示具有阻燃和抗靜電性能
,4 000表示輸送帶整體縱向拉斷強度為4000根據以上數據可以得出
,該輸送機運量和運距都比較大
,綜合考慮巷道開拓情況及投資成本等因素
,選擇提高帶速的方式來滿足運量要求
,但提高帶速必須有以下條件保證
:高質量托輥
、輸送機安全保障
、輸送機安裝質量
、通風要求
。由此確定帶速4 C――阻力係數
;f――――模擬摩擦係數
;L輸送機的長度
,m;qm――承載分支托輥單位長旋轉部分質量
,kg/m
;qRU――回程分支托輥單位長旋轉部分質量
,q-B――――單位長輸送帶的質量
,kg/m
;q單位長輸送物料的質量
,kg/m
;FS1――特種主要阻力
,N FS2――特種附加阻力
,N
;傳動滾筒上的軸功率驅動電機所需功率根據工作環境及以上參數
,確定本帶式輸送機采用雙滾筒機頭集中驅動
,輸送帶纏繞方式如所示
。
雙滾筒傳動按1
:1分配兩滾筒功率
,各為總功率的1/2.這種分配電機
、減速器及有關設備全一樣
,運轉維護方便
。兩滾筒在一側裝有同步齒輪
,保證其同步運行
。
根據計算結果對初選輸送帶安全係數及垂度
、初選托輥的承載能力等進行校核
,均滿足設計要求
。
3驅動係統各部件選型設計(1)電動機電動機是輸送機的動力源
,根據計算得到驅動電機所需功率
,選擇YB係列三相異步電動機善電動機的啟動工況
,實現帶式輸送機的軟啟動與功率平衡
,解決了同步性問題
,而且性價比高
。4張緊裝置帶式輸送機在啟動
、運行
、製動等工作過程中
,輸送帶會由於拉力和慣性的作用發生蠕變
,能夠導致輸送帶變長鬆弛而無法工作
。張緊裝置是保證輸送帶具有一定張緊力
、不發生打滑現象而正常工作的重要組件
。
本設計采用機頭部液壓自動張緊裝置
。該拉緊裝置由液壓缸及液壓伺服係統等組成,采用大拉力張緊裝置張緊輸送帶
,同時配備張力傳感器測定輸送帶的張力
。當輸送帶張力發生變化
,超過輸送機正常運行的範圍時
,自動張緊裝置能迅速調整輸送帶張力
,從而保證輸送機正常運行
。
液壓原理如所示,張緊時
,電控係統使電磁換向閥到左位
;由液壓油泵排出的壓力油先經過過濾器一單向閥一電磁換向閥一單向節流閥一液控單向閥後進入液壓缸的活塞杆腔
,使液壓缸達到預定張緊力
。當張緊油缸的工作壓力達到額定值的1.5倍時
,壓力傳感器發出信號,輸送機啟動
。平穩啟動後
,壓力傳感器發出信號
,使三位四通閥打到右位
,當係統的工作壓力調定為正常工作所需的壓力後
,壓力傳感器發出信號
,使三位四通閥回到中位
。當負載過大時
,高壓溢流閥9開啟卸載
,保護係統
。當係統壓力小於正常工作壓力時
,壓力傳感器發出信號
,使三位四通閥打到左位
,補油
。係統的工作壓力到正常工作壓力後
,壓力傳感器發出信號
,使三位四通閥回到中位
。
根據減速器擺放位置
、結構及傳動比設計該減速器為三級傳動圓錐一圓柱齒輪減速器
,第1級采用弧齒錐齒輪傳動
,輸入軸與輸出軸相互垂直
,可使電動機
、減速器與輸送機機身平行布置
,節約空間
。第2
、3級采用斜齒圓柱齒輪
,保證平穩傳動
。
減速器輸出軸與傳動滾筒之間選用彈性柱銷聯軸器
,電機與減速器之間選用YOX11 750型液力耦合器聯接
。液力耦合器具有過載保護作用
。
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